그만큼내비게이션 시스템는 의 가장 중요한 구성 요소 중 하나입니다.자율 주행 바닥 청소기 겸 건조 로봇이는 로봇의 효율성, 청소 성능, 그리고 다양한 환경에서 안전하게 작동하는 능력에 직접적인 영향을 미칩니다. BERSI 자동 청소 로봇의 기능에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
단일 라인 레이저 레이더주로 지도 제작, 위치 파악 및 장애물 감지에 사용됩니다. 센서가 위치한 평면을 중심으로 넓은 범위(20m~40m) 내의 장애물을 감지하기 위해 회전 스캔 방식을 사용합니다. 감지 능력은 한 평면으로 제한됩니다.
심도 카메라:3차원 심도 정보 센서는 주로 센서 전방 약 3~4미터 범위 내 장애물의 심도 거리 정보를 측정하는 데 사용됩니다. LiDAR에 비해 감지 범위는 짧지만, 3차원 감지가 가능하고 해상도가 비교적 높아 장애물의 3차원 윤곽 정보를 더욱 정확하게 감지할 수 있습니다.
고체 선형 배열 레이저 레이더주로 기계 주변의 근거리(0.3m 이내)에 있는 낮은 장애물(높이 2cm 이상)을 감지하는 데 사용됩니다.
단안경:주요 기능은 코드를 스캔하고, 코드를 스캔하여 지도를 만들고, 코드를 스캔하여 작업을 시작하고, 쌓여 있는 물품 더미의 QR 코드를 식별하여 해당 더미와 일치시키는 것입니다.
초음파:이 센서의 주요 기능은 주변 장애물을 감지하는 것으로, 특히 유리와 같이 라이다나 심도 카메라로는 감지할 수 없는 장애물을 보완하는 데 사용됩니다. 라이다와 심도 카메라는 빛의 반사를 통해 장애물을 감지하기 때문에 유리처럼 반투명한 장애물은 감지되지 않을 수 있습니다.
충돌 감지 센서:기계의 충돌을 감지하는 데 사용됩니다. 장애물을 감지하고 회피하여 충돌을 방지하고 안전한 작동을 보장합니다.
베르시N10 소형 상용 자율 지능형 로봇그리고N70 대형 산업용 전자동 청소 로봇이 로봇들은 강력한 내비게이션 시스템을 탑재하여 바닥 전체를 체계적으로 청소하고, 청소 누락이나 중복 청소를 방지하여 청소 시간과 인건비를 절감합니다. 상업용, 산업용, 기관용 등 어떤 용도에도 믿을 수 있는 선택입니다.
게시 시간: 2025년 2월 27일